坦克能否运动，主要受到两个条件的限制；一是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时，履带适用机型，坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时，履带的用途，坦克则减速行驶。履带特点：重量轻、强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。中特公司产品的主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，四轮一带履带价格，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
现在挖掘机的多用组合式，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长，履带板的材料多是重量轻，强度高，建构简单和价格便宜的轧制板。轧制板有单筋，双筋和三筋等蜀中材质。现在挖掘机都采用三筋。其特点是，筋的高度小，履带，履带板的强度大，运动平顺，噪音小等有点。
履带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着巨大的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
履带是将挖掘机的重力及工作和行走式的载荷传给地面。
挖掘机按材质可以分为钢履带和橡胶履带，刚履带的耐磨性好，维修方便，经济性好因而运用普及；橡胶履带是为了保护路面不受损伤一般运用在小型液压挖掘机上。
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