履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，履带总成包括什么，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
钢履带板分类：有整体是和组合式两种。整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。其特点是：制造方便，但是磨损快。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，张家口履带，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，履带生产厂家，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
坦克能否运动，主要受到两个条件的限制；一是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供一个反作用力（即使坦克运动的牵引力）才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动；当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶；当牵引力小于行驶阻力时，坦克则减速行驶。履带特点：重量轻、强度高，可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。
湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。中特公司产品的主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，履带适用机型，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
履带的设计准则 ：
1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。
2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。
3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。缓冲弹簧必须有一定的预压缩量，使弹簧存在预紧力。缓冲弹簧的预紧力一般比履带张紧力大2倍以上。在调节履带张紧力时，缓冲弹簧的拉力和长度都不会发生变化。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。同时又要保证导向轮在各种正常工作条件下(如转弯、倒退)不会后移，影响履带销和驱动链轮的正常啮合，甚至脱链。但同时必须注意预紧力也不宜取得过大，预紧力过大，就失去了缓冲作用。当履带和各轮之间卡入坚硬石块时或当前方受到较大的冲击时，缓冲弹簧应能进一步压缩，以保护履带行走机构各零件不致损坏。
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