液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。
挖掘机脱链，俗称掉链子，是指履带脱离驱动轮、支重轮、引导轮、和托链轮所构成的轨道。由于挖掘机经常在一些恶劣的环境下工作，而履带又是直接接触地面的部件，所以当作业地面恶劣且操作不当时，经常会导致脱链。下面我们就来列举几个常见的原因，并分析一下该如何避免掉链子。
挖掘机掉链子的原因
造成履带越轨的原因是多方面的，首先是外部原因，过于崎岖不平的路面会使履带板受力严重失衡，造成履带脱离。其次，驾驶员操作不当，前进和转弯操作过于粗暴，也可能造成履带脱轨。除了上述两个外部原因，挖掘机底盘本身的故障也是不容忽视的原因。底盘常见的故障有：
1、由于组成履带轨道的几组轮子的径向平面不处在同一平面，即轨道不齐，无法和履带很好的契合，导致履带转动运行不畅，终造成履带脱离轨道。
2、履带过松，这一点很好理解，松垮的履带在转弯操作或地面不平时会有比较大的旷量，履带轨道不能起到很好的导向作用，履带脱轨也就在所难免了。
3、由于护链板过度磨损，护链板不能很好的对履带进行限位，履带板摆动过大，造成脱链。
如何避免掉链子
既然了解了履带越轨的原因，那么我们就可以对症下药，及时避免脱链的发生，那么该如何避免呢？
1、在地面恶劣的工地操作或转弯时，如发现履带有初步越轨的迹象，应及时停止，并将履带顶起空转几圈，托链轮总成，让履带回归正确的位置。
2、对于驱动轮、支重轮、引导轮、和托链轮的转轴处应经常打黄油，充分润滑，避免过度磨损。
3、引导轮可以前后移动来调节履带的松紧，因此，平时对于引导轮应格外保护，及时检查张紧油缸是否正常工作，油封是否漏油，如有损坏应及时维修或更换。
4、检查护链板是否有过度磨损或松动现象，有的话及时维修或更换。
5、另外，挖掘机托链轮总成，经常查看履带内是否卷入石块、泥土等异物，有的话需及时清理。
挖机托链轮的作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏，履带就无法保持直线行走，托链轮总成制造厂家，势必会影响工作效率。托链轮损坏是什么原因呢？如何能延长托链轮使用，这几点要注意。
避免托链轮在泥水中浸泡。
平时需保持X架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积得太多阻碍托链轮的转动。
冬天一定要保持支重轮干燥，因为支重轮的外轮与轴之间有浮动密封，如有水晚上会结成冰，再移动挖机时，浮动密封与冰接触会被划伤，引起漏油。
如托链轮经常损坏，有可能和挖机行走习惯有关。当挖机向前行走，托链轮总成厂家，马达在前，导向轮在后时，此时履带上边张紧，下边松弛，托链轮受力大，长期以这样的习惯行走，托链轮会更容易损坏；相反，则可以延长托链轮的使用寿命。
使用质量较差的螺栓或托链轮很容易导致托链轮掉落或损坏。建议更换时使用质量较好的托链轮，原厂不错。
注：托链轮中一次性注入了润滑油，如果漏油，只能更换新托链轮。
托链轮的更换方法
拆卸步骤
1、拆卸履带，然后拆下支撑紧固部位的螺母以及内六角螺栓。
2、更换新的托链轮前，需用手转动托链轮，检查转动是否顺畅，是否漏油。
安装步骤
1、安装内六角螺栓，并将螺母对准挖机中心侧进行安装。
2、组装滚轮时，压入轴环直至触碰到支承，然后将轴端面的锪锥孔向上进行安装，并在内六角螺栓上涂上布乐泰胶#262，然后紧固。
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