履带推土机与轮式行驶系统相比，有如下特点：一是支承面积大，接地比压小。因此履带车辆适合在松软或泥泞场地进行作业，托链轮总成价格，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。二是履带支承面上有履齿，小松d375a1托链轮，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是结构复杂，四轮一带托链轮，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，四轮一带总成，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。因此履带车辆的行驶速度不能太高，机动性能也较差。四是履带车辆还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，托链轮，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。
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挖掘机上面的配件有很多，一个大型的挖掘机，就像是一个放大了的工人一样，将他的工作性能都一并加大，成为了工程中的好帮手，所以挖掘机上面的配件也是相辅相成、互相作用，就像是人的身体一样，不管是哪一个部分都不能有一点的瘸腿，所以对于工程机械中的托轮来说，就显得尤为不一般了。
托轮，一种滚制螺纹的工具。在滚制螺纹时，可用单辊、双辊或三辊。 2.托轮的作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度 3.托轮的材质：40mn2，经久耐磨 4.托轮的生产工艺：锯床--煤气融入--摩擦压力机--淬火--焊接--套--清洗---密封--成体---试转---是否漏气---踌油---螺栓拧紧---喷漆。
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